管子向桓公禀报：“开垦田地，扩大城邑，开辟土地，种植谷物，充分利用地力，我不如宁遫，请让他当大田。迎接宾客，熟悉升降、辞让、进退等各种礼仪，我不如隰朋，请让他当大行。早入朝，晚退朝，敢于触怒国君，忠心谏诤，不躲避死亡，不看重富贵，我不如东郭牙，请让他当大谏臣。在广阔的原野上作战，战车整齐行进而不错乱，士兵不退却，一击鼓进军，三军的士兵都视死如归，我不如王子城父，请让他当大司马。断案恰当，不杀无辜的人，不冤屈没有罪的人，我不如弦章，请让他当大理。您如果想治国强兵，那么这五个人就足够了，您要想成就霸王之业，那么有我在这里。”桓公说：“好。”就让五个人都担任了那些官职，接受管子的命令。过了十年，桓公多次盟会诸侯，使天下完全得到匡正，这些都是靠了管仲和这五个人的才能啊。管子是臣子，他不担当自己不能做的事情，而让五个人把自己的才能都贡献出来，更何况是君主呢？君主如果知道自己能做什么与不能做什么是可以治理人民的，那么蒙蔽欺骗危险的言论就没有不能识别的了，各级官吏对自己主管的事情就会尽心竭力了。五帝三王治理人民时，在下位的本来不过是尽心竭力罢了。治理人民如果懂得不要依仗自己的才能、勇武、有力、诚实、守信，那就接近于君道了。