利玛窦除与徐光启合作以外，还与李之藻合作，翻译了《同文算指》、《浑盖通宪图说》、《乾坤体义》、《圜容较义》等书。其所译算书，“与旧术相同者，旧所弗及也；与旧术异者，则旧所未有也”。
利玛窦去世后，熊三拔、艾儒略、汤若望、龙华民、邓玉函、毕方济等传教士，继续遵循他“科学传教”的路线。在徐光启、李之藻、王徵等积极要求与协助下，他们也译述一些科学书籍，使明末的科技著作翻译进到了高潮。
西方数学知识的译传　数学在我国原有悠久的传统。明末由于修历的需要，不少学者热心研究与历法有关的数学知识。
在几何学方面，万历三十五年（1607年），利玛窦与徐光启合译《几何原本》前六卷，将几何学正式传入我国。明末《崇祯历书》内的《大测》、《测量全义》、《几何要法》，又对《几何原本》作了进一步补充，主要是介绍各种圆内接多边形求边长的方法。这些几何学知识的传入，对于我国的几何学研究起到了推动的作用。随后，徐光启仿照《几何原本》的逻辑推理方法，对我国的勾股算术进行严格的论证，写成《勾股义》一书。后来清代梅文鼎又将勾股算术与西方几何知识进行会通研究，撰写了《几何通解》一书。