吕氏本打算乘机发难，因惧怕大臣周勃、灌婴等人，不敢贸然行事。朱虚侯刘章娶吕禄之女为妻，所以得知吕氏的阴谋，就暗中派人告知其兄齐王刘襄，让齐王统兵西征，朱虚侯、东牟侯为他做内应，图谋诛除吕氏，立齐王为皇帝。齐王就与他舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中密谋发兵。齐国丞相召平反对举兵。八月，丙午（二十六日），齐王准备派人刺杀丞相召平；召平得知后，就发兵包围了王宫。魏勃欺骗召平说：“齐王没有汉朝廷的发兵虎符，就要发兵，这是违法之罪。您发兵包围了王宫本是好办法，我请求为您带兵入宫软禁齐王。”召平信以为真，让魏勃指挥军队。魏勃掌握统兵权后，就命令包围相府；召平被迫自杀。于是，齐王命驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，征发齐国的全部兵员。齐王派祝午到东面的琅琊国，欺骗琅琊王刘泽说：“吕氏在京中发动变乱，齐王发兵，准备西入关中诛除吕氏。齐王因为自己年轻，又不懂得军旅战阵之事，自愿把整个齐国听命于大王的指挥。大王您在高祖时就已统兵为将，军事经验丰富；请大王光临齐都临淄，与齐王面商大事。”琅琊王信以为真，迅速赶往临淄见齐王。齐王乘机扣留了琅琊王，而指令祝午全部征发琅琊国的兵员，并由自己统帅。琅琊王对齐王说：“大王是高祖皇帝的嫡长孙，应当立为皇帝；现在朝中大臣对立谁为帝犹豫不定，而我在刘氏宗室中年龄最大，大臣们本来就等着由我决定择立皇帝的大计。现在大王留我在此，我无所作为，不如让我入关计议立帝之事。”齐王认为他说得有道理，就准备了许多车辆为琅琊王送行。琅琊王走后，齐王就出兵向西攻打济南国；齐王还致书给各诸侯王，历数吕氏的罪状，表明自己起兵灭吕的决心。