于是刘邦为义帝发丧，袒身大哭，哀临三日。并向各诸侯派遣使者，说：“天下共立义帝，北面事之。而项羽杀义帝于江南，大逆不道!寡人悉发关中兵，收三河勇士，顺江、汉之水而南下，愿同诸侯一起，诛灭楚国杀死义帝的凶手!”
使者到了赵国，陈余说：“汉王杀了张耳，我就率军跟从。”于是刘邦找了一个和张耳长得像的人，斩了头给陈余送去。陈余于是派兵助汉。
14 田荣的弟弟田横，集结溃散的齐兵，得数万人，声势复振，在城阳起事。夏，四月，立田荣的儿子田广为齐王，以抵御楚军。项羽于是滞留下来，连着打了几仗，未能战胜。虽然接到消息，知道汉军正向东杀来，但是希望解决了齐国，再去收拾刘邦。于是刘邦得以集结诸侯各军共五十六万人伐楚。到了外黄，彭越率领他的部队三万人归汉。刘邦说：“彭将军收魏地得十余城，急于立魏国之后为王，如今西魏王豹，正是魏王后代!”于是拜彭越为魏相国，全权率领魏国军队，略定魏地。