萧朝贵，生年不详，年龄大约与杨秀清相仿或略小。其生父蒋万兴，为桂平县平在山人。朝贵被送给萧玉胜为子，萧玉胜为武宣县人，后迁到桂平县平在山下古棚村居住。同治《浔州府志》记载说：“萧朝贵，武宣人。亦家桂平。与杨秀清比邻，遂相结纳。”民国《桂平县志》也说：“萧朝贵，原籍武宣，移居于邑之宣二里平隘山，与杨秀清比邻。”这些都是就萧家情形而论。下古棚北去八里，是杨秀清居住的新村。山里人烟稀少，相距八里就算是近邻了。朝贵个性刚烈，做事决断，同样以耕山烧炭为业。从《天兄圣旨》的记载看，朝贵应该有些文化，至少是识一些字的。《天情道理书》说他“僻处山隅，自耕而食，自蚕而衣，其境之逆，遇之啬，难以枚举”。可见朝贵之处境比杨秀清也强不了多少。共同的命运遭际，使得他和杨秀清情同手足、亲如兄弟。
萧朝贵的妻子杨云娇，也是拜上帝会中的著名人物，甚至比萧朝贵更有名。云娇，在太平天国文献中又记作宣娇或先娇，本姓黄，因与杨秀清认为兄妹而改姓杨。宣、先，在客家话中同音。云娇之所以改为宣娇、先娇，可能是为了避冯云山之讳。据《太平天国起义记》记载，杨云娇也曾在1837年（丁酉年）患过一场大病，“卧床如死去”。她的灵魂升天后，有一老人对她说：“十年以后将有一人来自东方，教汝如何拜上帝，汝当真心顺从。”这可能是杨云娇本人故神其事，但她因此而成为拜上帝会中最为有名的女信徒。据说当时拜上帝会中有这样的口号：“男学冯云山，女学杨云娇。”