三年片在线爱奇艺电影 记忆碎片剧情解析剧情介绍:眼下说什么都没用,叶霁州也不跟他们废话,带领自己的学生回到了观众席上。他们这么一打岔,人家B大已经开始了。“……为了克服一般仿生水下机器人稳定性与机动性的不足,我们采用了仿生环形长鳍波动推进器,并探索出了它的控制方法。根据环形长鳍波动推进器的结构特征和推进机理,提出了基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法。“该方法通过相邻耦合的方式,对波动推进器中20个频率和幅值可独立控制的神经元振荡器进行了建模,构建了一种用于该推进器的CPG网络模型……”一听他们的介绍,穆云聪...