又经过了长达几百万年到上千万年,随着古猿的进化,以及工具的制造和使用,非洲大陆开始出现了“完全形成的人”。“完全形成的人”就是恩格斯所说的从猿到人进化的形成阶段。
按自然的发展, “完全形成的人”可分为“能人”、 “直立人”和“智人”三个阶段。
非洲“能人”的遗骨最先是1961年在奥都威峡谷发现的,其生存年代距今约180万年。遗骨的牙齿比南方古猿更接近人类,脑容量也大,已会制造工具。
“直立人”是在距今大约150万年前出现的,在中国发现的“蓝田人”、 “北京人”,印度尼西亚的“爪哇人”就属“直立人”阶段。他们对环境适应能力高于“能人”,变成了打猎的能手。起初,他们手拿木棍与野兽作斗争,后来,他们学会把木棍削尖去刺杀野兽。于是就出现了长矛, “直立人”的手无形中变得更“长”了。
“智人”是在距今大约100万年前出现的,在世界许多地方都有发现,中国有“丁村人”、 “长阳人”、 “山顶洞人”、 “河套人”等。 “智人”是现代人的直接祖先,他们与现代人的主要区别已不在于体质上的差别,而在于劳动力的高低,文化的高低。