诸葛亮在隆中常以管仲、乐毅自比。春秋时管仲辅佐齐桓公尊王攘夷，九合诸侯，一匡天下。战国时乐毅辅弱燕报强齐，一举下齐七十余城，几乎灭亡了齐国。诸葛亮自比管仲、乐毅，不仅表明了他兼具将相之才，还表现了他不苟且许身的抱负。由于诸葛亮少小就经历了辗转飘零的流寓生活，目睹军阀祸国殃民，把国家搞得四分五裂，疮痍满目，因此他时常心忧时事，以拯救天下为己任，渴望像管仲、乐毅那样建树功业。尤其是曹操在徐州的暴行，早就在诸葛亮幼小的心灵刻下了深深的印记。加上诸葛亮书香世家所受的封建正统思想的熏陶，于是逐渐形成一套忠君报国的政治思想。公元207年，曹操已经统一了北方，流寓荆州的士人纷纷北返，诸葛亮的好友孟公威等也来告辞了。诸葛亮对他们说：“中国饶士大夫，遨游何必故乡邪！”（本传裴注《魏略》）这表明诸葛亮决心要兴微继绝，复兴汉室。他隐居待时，终于在公元207年盼来了三顾茅庐的刘备。他在《前出师表》中自述说：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。”在《诫子书》中又说：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”这是其真实思想。如果没有刘备的三顾茅庐，或者刘备虽三顾茅庐而非英雄，诸葛亮宁可终老黄泉，也是不会出山的。刘备三顾，诸葛亮“由是感激，遂许先帝以驱驰”（《前出师表》）。正由于诸葛亮有淡泊之志，也具有“士为知己者死”的高尚情操，所以，他不辞危难辅佐刘备，把报答知遇之恩和匡救天下的抱负统一起来，从而选择了一条前途多艰的政治道路。