夏后相与有扈氏在甘泽交战而不胜。六卿请求再战，但夏后相说：“不可以。我的土地不小，我的人民不少，但交战不胜，这是因为我的德行浅薄，教化不善。”于是，他开始修炼自己，生活简朴，不追求享乐，尊重长辈，任用贤能。一年后，有扈氏归顺。所以，想要战胜别人，首先要战胜自己；想要评论别人，首先要评论自己；想要了解别人，首先要了解自己。
《诗经》说：“执辔如组。”孔子解释说：“仔细体会这句话，就可以治理天下了。”子贡问：“这句话为什么这么急躁呢？”孔子回答：“这并不是说它急躁，而是说在这里做好了，那里就会自然得到治理。”圣人就是这样，他们修炼自己，然后天下自然得到治理。就像丘陵形成后，洞穴里的生物就安定了；大水深渊形成后，鱼鳖就安定了；松柏长成后，路人就有了树荫。