转眼又过了一天，伍子胥带着公子胜来到城门口，而皇甫讷在他们前边走。忽然传来一声叫喊：“抓住伍子胥啦！抓住伍子胥啦！”城门顿时乱成一团。
袁蓬越赶紧走到“伍子胥”面前，说道：“别让他跑了，立即打入囚车！”而伍子胥带着公子胜，乘着城门混乱之时，逃出了昭关。他们逃到了吴国，伍子胥被吴王的哥哥赏识，二人合谋杀了吴王僚，公子光继位，他就是吴王阖闾。
伍子胥把自己的深仇大恨和吴王说了一遍，但是吴国军队不强大，吴王不敢轻易出兵。直到后来孙武担任了吴国元帅，吴国的军事力量才日益强大。公元前506年，吴王阖闾率军大败楚军，楚昭王弃城而逃。
伍子胥找到了楚平王的坟墓，挖出了他的尸体，割下了他的头。伍子胥终于给父亲、哥哥报了仇。
【精彩直击】 伍子胥为了逃脱楚平王的追杀，接连使用了好几个计谋，才使得他险些没有落入虎口。为了保存实力，他当时唯一的办法便是逃跑。聪明的伍子胥最后巧过昭关，与他的机智勇敢是分不开的。
勾践卧薪尝胆
吴越争锋，起初吴弱越强，吴王阖闾战败重伤死去，其子夫差即位。
吴王夫差怀着国仇家恨，时刻不能忘。他经常置一人立于内宫庭院，每当夫差出入，此人必耳提面命，质问吴王：“你忘掉越王杀父之仇了吗？”夫差随口应道：“深仇大恨，岂敢忘怀。”在如此氛围中，即使稍有疏忽或懈怠，也能骤然警觉，重新振作。就这样经年累月激励士气，又晨起夕归，演练战射。夫差整整备战了三年，公元前494年，吴王率兵再次攻打越国。