此外，新的安排还产生了新的内部争议。所有装甲部队都归盖尔·冯·施韦彭堡指挥，当时他刚刚被任命为“西线装甲集群”的指挥官，他自然希望把部队全部纳入他的指挥之下。重新部署不仅削弱了他的权威，还引起了不同战术观念之间的冲突。隆美尔赞成将装甲师分散部署，而这与装甲战的早期领军人物盖尔的基本理念相悖。古德里安也支持盖尔，那时他正担任装甲部队的总监。隆美尔虽然认同集中兵力的原则，但他认为此时的形势，尤其是盟军掌握制空权的现实迫使他在实践中修正这些原则。
装甲战专家之间的这种观点冲突使伦德施泰特陷入了两难境地。直觉上，他倾向于盖尔和古德里安所坚持的原则；但在具体的战术方针上，他也必须承认，隆美尔是根据与盟军作战的经验说话的，他们拥有极大的空中优势，而盖尔和古德里安只有东线的经验，在那里，空军并没有起到多大作用。虽然大多数关于冲突的记载都把它描绘成伦德施泰特和隆美尔之间的矛盾，但在具体的方针上，隆美尔和得到古德里安支持的盖尔的分歧更为严重，伦德施泰特不过是一个仲裁者——还要受希特勒以及战况的制约。
在跟我谈到隆美尔时，伦德施泰特说：“他英勇无畏，善于指挥小型战斗，但他不是真正的帅才。”（这种观点虽然在高级将领中普遍存在，但我也发现，在隆美尔手下作战的大多数指挥官，以及先后担任他参谋长的精明强干的总参谋部军官都十分反对这种观点。）不过他并不质疑隆美尔的忠诚：“当我下达命令时，隆美尔总是无条件地服从。”