黄帝时代
始造舟车，始役使牛
《汉书》：“黄帝作舟车以济不通。”《古史考》：“黄帝作车，引重致远。少昊时略加牛，禹时奚仲加马。”《吕氏春秋》：“舟车之始见也，三世然后安之。”《世本》：“黄帝臣骸作服牛。”
按：《易》“刳木为舟，剡木为楫，及服牛乘马”之事，不专属之黄帝，盖黄帝创之于始，尧舜增修于后也。始有车时，必先以人力推挽，既而牛马渐驯，更用牛马也。自黄帝以前，无役使牛马之记录，亦无牧畜鸡犬羊豕明文，疑其时皆为野兽，尚未驯熟，至此时役使之事，始及于牛，尚未及马；迟至禹时，始以马引车。以此见马之驯熟，难于牛也。今之谈中国古史者，自黄帝以前，辄曰游牧时代。吾疑中国古时，并未游牧。何言之？神农之时，民族人口虽渐增多，而地皆荒芜，到处皆牧场。若其时牛羊犬豕之属，可以牧畜，足可供给民食而无匮，胡以神农遽代以五谷哉？可见此时牛羊皆为野兽，不服于人，非佃猎不能得食，故必以五谷济其穷。观役使牛马，至黄帝时始试验，而马尚不能引车，是其证已。