雇佣军的组织是“连”，几个连组成一个团。为了区分各级组织的职务，首先在意大利的雇佣军中出现了今天用作军街名称的军事术语。比如下士、中士、上尉、少校、上校等。早期的连是由一个上尉指挥的，他配有一个中尉副指挥，以防上尉万一伤亡作他的继承人。几个连组成的团，由一个上校指挥，一个中校副指挥，而第三个军官——军士长，后来称为少校，也有组织团进行战斗的职能。15世纪，法国军队使用了这些基本的军事术语，作为职务的名称，并产生了另一些军事术语。比如，“大元帅”，最初作为荣誉封号，授予本国或同盟国武装部队总司令，有时也授予皇家成员和国务活动家。最早享有大元帅封号的是法王查理九世之弟昂茹公爵，赐封时间是1569年。“元帅”在中世纪法国和其它国家，曾是职务名称，负责组织军队的行军队形和战斗队形、监督警卫勤务的执行、管理军队的庶务、选择营地等。
“将军”起源于“总头领”和“副头领”的俗语，这是一种显贵的职务，元首有时授权他行使在战场上代替自己亲自指挥军队的职能。
海军的军衔结构是建立在海战基本单位舰的基础上的。在海战中，上将的旗舰通常处于中心位置，中将或副统帅作前卫。少将居于后尾，以便在舰队调头返回时行使指挥。这些情况说明，现今称作军衔名称的军事术语，是随着雇佣常备军的出现而产生的，用于区分各级指挥官的职务。