正因为刘备这话实在是超乎常理，所以他的动机就十分耐人寻味：刘备说这种话，究竟是出于真诚之心，以国家大事为重，希望诸葛亮“能者上位”，不必顾忌君臣之义，还是出于帝王权谋，忌惮诸葛亮的能力，所以既要托孤，又要防止权臣篡位，故而留此遗言终身震慑诸葛亮？
这两种针锋相对、水火不容的观点，历来都有很多拥趸，而且似乎都言之成理。
前者，以《三国志》作者陈寿为代表，他说：“其（刘备）举国托孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨。”（《三国志·先主传》）
很显然，陈寿认为刘备托孤完全是出自真诚之心。所谓“心神无贰”，强调的就是刘备之言纯属发自肺腑，绝无弦外之音，更不存在“权谋论”那种阴暗的动机，所以刘备与诸葛亮之间的君臣大义，才能成为古往今来的典范。
元代史学家胡三省、清代史学家赵翼，也都持类似观点。胡三省说：“自古托孤之主，无如昭烈（刘备）之明白洞达者。”赵翼也说：“千载下犹见其肝膈本怀，岂非真性情之流露！”
对刘备“永安托孤”进行阴谋论解读的代表，则非乾隆皇帝莫属。乾隆在《御批通鉴辑览》中说：“昭烈于亮平日以鱼水自喻，亮之忠贞岂不深知，受遗时何至作此猜疑语，三国人以谲诈相尚，鄙哉！”