眼下说什么都没用，叶霁州也不跟他们废话，带领自己的学生回到了观众席上。他们这么一打岔，人家B大已经开始了。
“……为了克服一般仿生水下机器人稳定性与机动性的不足，我们采用了仿生环形长鳍波动推进器，并探索出了它的控制方法。根据环形长鳍波动推进器的结构特征和推进机理，提出了基于中枢模式发生器（CPG）的运动控制方法。
“该方法通过相邻耦合的方式，对波动推进器中20个频率和幅值可独立控制的神经元振荡器进行了建模，构建了一种用于该推进器的CPG网络模型……”
一听他们的介绍，穆云聪原本称不上好看的脸色更难看了，有个学生当即忍不住，叫了一声：“完了”。
光从B大的介绍来看，他们的技术，不知道比叶霁州他们的高出多少。如果真的像他们所说的那样，那么本次比赛，叶霁州他们就真的止步于小组赛了。
