大凡驻军，总是选择干燥的高地，而放弃潮湿的洼地；重视向阳的地方，而避开阴暗的空间；靠近水草丰茂、军需保证充分的地方，军中将士就会百病不生，胜利才有保证。如果遇到丘陵堤防，一定要占据南面朝阳的处方，把主要侧翼背靠着它。根据上述原则用兵就会对军队有利，这是充分发挥地理条件辅助作用的结果。
上游下雨水涨，洪水就会突然降临，想要涉水过河，必须等待水势稳定后再行动。凡是遇到“绝涧”、“天井”、“天牢”、“天罗”、“天陷”与“天隙”这六种地形，必须迅速离去，不要接近它。总之，我军要远离它，而让敌人接近它；我军要面向它，而让敌人背靠它。行军路上，如果遇到道路险峻、坑坎沼泽、芦苇丛生、林木茂密、草树蒙笼的地方，必须谨慎而彻底地勘测搜索地形，因为这里通常是敌人设置伏兵或隐藏奸细的地方。
敌人逼近而保持安静的，是依仗它占有险要的地势；离我军较远就来挑战的，是想引诱我军贸然前进；敌人驻扎在地形平坦的地带，其中一定有利可图。许多树木摇曳摆动，是敌人偷偷前来袭击；草丛中有许多障碍物，这是敌人布置了疑阵；鸟群突然惊飞，是因为下面潜藏着伏兵；野兽惊慌逃窜，是敌人大举前来突袭的征兆。尘土高扬而尖细，表明敌人驾驶着战车奔驰而来；尘土低矮而宽广，表明敌人的步兵来了；尘土疏散，表明敌人在砍伐柴薪；尘土稀薄，表明敌人正在安营扎寨。敌人来使措辞谦卑，却又在加强战备的，表明敌人正准备进攻；敌人来使措辞强硬而又做出进攻架势的，表明对方正准备撤退。敌军轻型战车先出动并部署在两翼，是在布列阵势；没有事先约定就来讲和的，表明敌人在搞阴谋；敌人急速奔跑排兵布阵，是在准备与我决战；敌人半进半退，是在引诱我方上当。敌兵倚着兵器站立，是饥饿的表现；敌方打水的人急着先饮的，是干渴的表现；敌人见到有利可图却不行动，是疲劳的表现。敌人营寨上空乌鹊群集，营里一定没人；敌人夜间惊叫，是恐惧不安的表现；敌人自乱纷扰，是将帅法令不威严的表现；敌人的旌旗摇动不整齐，是队伍混乱的表现；敌方军官烦躁，是军队疲惫的表现；敌人杀马充饥，是缺乏粮草的表现；敌方饮具丢弃不用，不返回营寨，表明敌人准备拼死突围。敌方的将领慢声细语地和部下讲话，是不得人心的表现；频繁赏赐部下，是处境困窘的征兆；屡屡重罚士兵，是陷入困境的表现；先对士兵凶暴后又畏惧众人，说明愚蠢到了极点。敌人派遣使者前来送礼说好话，是想休兵停战；敌人怒气冲冲与我冲突，却又不行动也不退去，就一定要谨慎观察他的举动了。