窦建德既攻克冀州，兵威益盛，率众十万入寇幽州。罗艺将要迎战，薛万均说：“彼众我寡，出战必败。不若派老弱兵出城，背靠城池，在河边列阵，敌军必定渡水攻击。我以精骑一百人埋伏于城旁，等他渡过一半，发动突击，一定取胜。”罗艺听从。窦建德果然引兵渡水，薛万均邀击，大破窦建德军。窦建德无法攻到城下，于是分兵抢掠霍堡及雍奴等县；罗艺再次邀击，取胜。前后相拒一百余日，窦建德不能克，撤回乐寿。
罗艺俘获隋朝通直谒者温彦博，任命他为司马。罗艺决定献出幽州，回归朝廷时，温彦博赞成。皇帝下诏，任命温彦博为幽州总管府长史，不久，征召入朝，任中书侍郎。温彦博的哥哥温大雅，当时为黄门侍郎，与温彦博对门而居，关系亲密，时人都认为是一种荣耀。
42 册封西突厥曷娑那可汗为归义王。曷娑那献上大珍珠，皇帝说：“珍珠诚然是至宝；但是，朕以大王的赤胆忠心为宝，珍珠对我没有用。”将珍珠还给他。
43 十二月十五日，皇帝车驾抵达周氏陂，重访故居。
44 当初，羌豪旁企地以所部归附薛举，等到薛仁果败亡，旁企地来降，被羁留在长安，旁企地不乐，率其众数千人叛变，入南山，出汉川，所过烧杀抢掠。武候大将军庞玉出击，为旁企地所败。走到始州，旁企地抢了一位女子王氏，与她一起醉卧于野外；王氏拔下他的佩刀，斩首送到梁州，其部众于是崩溃。皇帝下诏，赐王氏号崇义夫人。